本帖最后由 草莓干 于 2021-7-8 10:17 编辑
为促进粤港澳大湾区机器人与人工智能精英人才培养和相关高新技术产业发展,助力深圳建设中国特色社会主义先行示范区,第一届国际 BOTEC 智能机器人技术挑战赛(简称国际 BOTEC 大赛)将于 2021 年在深圳举办。国际 BOTEC 大赛由深圳市龙华区人民政府主办,深圳市龙华区科技创新局、哈尔滨工业大学(深圳)、乐聚(深圳)机器人技术有限公司承办,现将大赛有关事项通知如下:
一、 大赛主题 交流、引领、创新、发展。
二、 大赛总体安排 大赛分为初试、复试及决赛。初试的形式为网络笔试或面试,初试通过的队伍进入复试。复试的形式为视频或现场检查,重点审核队伍备赛进展情况和成果演示,复试通过的队伍获得进入大赛决赛的资格,决赛原则上以现场比赛形式举行并决出大赛名次。
大赛总体时间安排
三、 赛项内容 (一) 虚拟仿真赛 虚拟仿真赛使用大赛组委会统一开放的虚拟仿真平台,参赛队伍通过使用计算机视觉、运动控制等算法,通过合理设计算法使机器人具备运动、感知能力,在虚拟实验室环境中完成赛项中规定任务,并提交赛事要求的代码及技术报告。 (二) 单机器人任务挑战赛 单机器人任务挑战赛着重考察参赛队伍对运动控制基础以及计算机视觉算法的应用能力,参赛队伍通过使用 VSLAM 算法完成赛场地图构建、环境感知与定位导航,系统分析赛事任务,合理设计运动控制算法和视觉识别算法,让机器人自主完成上下楼梯、障碍穿越、复杂地形通过等场景应用任务。 (三) 机器人小组对抗赛 机器人小组对抗赛中,两支参赛队伍分别使用两台机器人完成资源争夺任务。该赛项要求参赛队员熟练掌握机器人运动控制基础及计算机视觉算法,通过设计对抗策略,优化调度逻辑,控制两台机器人分工合作,在复杂场景下共同完成识别、博弈、运输、对抗等任务。
四、 参赛报名要求 (一)2021 年 7 月 1 日以前在籍的全日制非成人教育高等院校本科生、硕士研究生和博士研究生(不含在职研究生)可报名参加赛项内容中任一赛项、两个赛项或全部三个赛项。 (二)参赛队伍所有成员满足上述条件,可以在大赛报名网站(botec.hitsz.edu.cn)申请报名。参赛队伍以学校为单位报名,以队伍形式参赛,原则上每支队伍人数不超过 5 人,可以跨专业、跨年级、跨校组队。对于跨校组队参赛的项目,须事先协商明确参赛队伍的报名学校。
五、 奖项设置 本赛事三个赛项中每一赛项设置一等奖队伍 1 支,每支队伍奖金税前 8 万元人民币;二等奖队伍 3 支,每支队伍奖金税前 4万元人民币;三等奖队伍 7 支,每支队伍奖金税前 1 万元人民币。同时,获得二等奖及以上的参赛队伍将获得下一届国际 BOTEC 大赛的免初试权。
六、 其他 国际 BOTEC 大赛组委会办公室联系人 柯真东,联系电话:0755-21006591; 徐浩,联系电话:0755-21003791。
国际 BOTEC 大赛官方网址:botec.hitsz.edu.cn 官方公众号:BOTEC
上述各项内容由国际 BOTEC 大赛组委会负责制定、修订和解释,并保留因疫情防控或其他不可抗力造成的相关更改权。
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