请问如何获取D435相机与UVC相机的内参呢

使用Roban，想要获取两个相机的内参，分别在哪个文件里或者怎么获取呢？

有一个方法你能获得想要的数据，在coppeliasim场景中直接选取相关相机，看它的参数，再计算就行了。
比如，D435较宽的方向（也就是横向）的张角是72°。知道这个，其它都可以推算出来。