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Aelos高校版树莓派与单片机通讯

请问是否有办法让Aelos高校版上的单片机通过串口主动向树莓派发送自定义信息？
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大神点评2

wuyucong 2021-10-25 14:37:28 显示全部楼层
目前的sensorReq就是封装好的自定义消息格式。
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wuyucong 2021-10-27 11:33:56 显示全部楼层
具体通讯协议可参考 https://bbs.lejurobot.com/forum. ... &extra=page%3D1 中的回复
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