roban机器人ros程序更新失败，怎么回退啊

roban机器人在桌面端的app里更新ros程序，但是到中途就断掉了，然后机器人就一直连接不上app，工程文件也报错了（vscode里catkin-ws文件夹下文件名显示的绿色）

机器人ros程序更新失败连接不上App的话，直接用更新指令重新更新就可以了