Aleos smart 机器人 ，零点调试后直走慢走一直歪调了好几天了

  我的 Aleos smart调试零点，直走或慢走一直往一个方向歪，调了好几天了！有谁能出一下高招吗？

受着

零点调节步骤

一、打开零点调试，并获取零点。机器人成双手平举的站立姿态。（此时可以屏幕截图或手机拍照方式备份一下修改之前的零点参数）

二、用手将机器人提起来进行零点调试。不能置于桌面调试，由于舵机有向下的压力，不利于舵机的转动和观察。

三、通常调零点主要是调节腰部与脚部共10个舵机。点击舵值处的上下箭头进行微调，一般舵值加减20左右，舵机会发生转动。

四、……（见附件）