【开发案例】用CUBE做一只会啄米的“小鸡”

LEJU CUBE是一款专为少儿编程入门打造的智能积木套件，有磁吸接口的模块与颗粒积木、图形化编程教学软件完美结合，现已有上百种案例玩法可完美实现孩子的工程梦想！

今天我们就一起来学习啄米“小鸡”的制作~

创意灵感：

小朋友，动画片里面的小鸡啄米时的样子着实可爱，想拥有一只能一直啄米的小鸡吗？今天我们来做一只会啄米的“小黄鸡”，欣赏一下它啄米时萌萌的样子吧！

第一个思考：如何让小鸡做啄米的动作？

解决方案：CUBE模块中的舵机可以180°自由转动，可以通过舵机带动小鸡的头做啄米的动作。

第二个思考：如何让小鸡识别到有人将米粒放在它面前，能开始做啄米的动作呢？

解决方案：超声波传感器模块可以检测距离，依靠超声波传感器来判断前方是否有物体，进而控制舵机的转动时机，就可以实现这个需求啦！

第三个思考：怎样才能固定好小鸡，让它啄米时不摔倒呢？

解决方案：到网上找到自己喜欢的小鸡图片，打印出来并用胶水贴在硬纸板上，沿着小鸡的轮廓裁剪纸板，把小鸡做好。搭建固定支架，将舵机固定在支架上，接着将舵盘粘贴在小鸡背面，将舵盘固定在舵机转轴上。

第四个思考：怎样还原出现实生活中小鸡啄米的场景呢？

解决方案：电源与蓝牙模块连接后，进入软件编程页面，根据编程思路进行编程。

【判断啄米时机】机制：需要利用判断事件的模块，判断条件为“超声波检测到距离≤5”，如果条件成立，舵机前后摆动。否则舵机处于初始状态（0°）。

最后：到网上找到自己喜欢的小鸡图片，打印出来并用胶水贴在硬纸板上，沿着小鸡的轮廓裁剪纸板，把小鸡做好，连接电源、蓝牙、超声波传感器、舵机模块。

总结所需道具：

电源 、蓝牙 、超声波传感器 、 舵机驱动 、舵机 、舵盘 、KT板、 小鸡打印稿、双面胶

视频演示：