机器人专区
极客专区
竞赛活动
文创专区
售后专区
乐聚服务
帐号
自动登录
找回密码
密码
登录
立即注册
登录
|
注册
搜索
搜索
本版
文章
帖子
群组
用户
Cube
Aelos Pro
Roban
新闻动态
乐聚官网
乐聚天猫店
道具
勋章
任务
设置
我的收藏
退出
首页
›
乐聚社区
›
Roban
›
机器人基础
›
请问如何获取D435相机与UVC相机的内参呢
回复
发贴
返回列表
请问如何获取D435相机与UVC相机的内参呢
[复制链接]
geng
2021-10-23 20:44:07
显示全部楼层
|
阅读模式
使用Roban,想要获取两个相机的内参,分别在哪个文件里或者怎么获取呢?
回复
使用道具
评分
举报
大神点评
1
lss
2022-10-28 00:01:40
显示全部楼层
有一个方法你能获得想要的数据,在coppeliasim场景中直接选取相关相机,看它的参数,再计算就行了。
比如,D435较宽的方向(也就是横向)的张角是72°。知道这个,其它都可以推算出来。
回复
使用道具
评分
举报
发表新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
geng
注册会员
0
关注
9
粉丝
5
帖子
Ta的主页
+关注
加好友
最近发表
Aelos smart人脸识别问题
Aelos smart python代码能成功录进去但是没反应
aelos高校版的摇杆动作怎么提取出来
Aelos-smart机器人ARtag码识别
高校版的机器人开发手册上的hsv色域识别
第三关单独测试时失败
版块推荐
极客专栏
文创专区
技术社区
售后专区
竞赛活动
极客专区
Roban
技术前沿
竞赛交流
Cube
小米6
小米Note 2
小米5/5c/5s/Plus
小米Max
小米笔记本
小米电视
小米平板
小米盒子
小米MIX
小米路由器 3
红米Note 4/4X
红米4/4X/4A