手柄延迟问题该如何解决啊

smart  手柄延迟问题很严重，失灵时不灵，QQ群里有人说可以通过修改内层逻辑来解决延迟问题。有没有大神知道是在上位机哪个目录下的哪个文件修改嘛？

smart机器人刚开机运行程序时，使用遥控器控制，一开始是有延迟的，这是因为程序刚跑起来，一些文件还在加载中，所以一开始使用遥控器控制时，是有延迟的，后面就不会有延迟的问题了。