【课程案例】厦理工《机器人控制技术》

本帖最后由 草莓干 于 2023-8-2 10:55 编辑

《机器人控制技术》是一门研究移动机器人系统及其控制方法的分析、建模、设计的综合性课程。主要内容是机器人的机械、传感器、驱动与机器人的底层控制,机器人的坐标变换、运动分析、路径规划以及机器人的上层控制等。本课程的实验环节以乐聚机器人Aelos smart为载体,结合专业知识,进一步培养学生对机器人系统的设计与研究能力,深入理解机器人系统的感知、认识与决策能力。


【课程名称】 机器人控制技术

【授课对象】 自动化系机器人工程与应用方向大四学生

【学习载体】 Aelos smart机器人

【课程安排】 理论课40课时,实验课8课时,实训48课时

理论课:介绍机器人相关基础知识,包含机器人软硬件组成与基本控制方法,机器人传感器介绍与机器人视觉,机器人运动分析与轨迹规划,机器人ROS系统;

实验课+实训课:学生4-5人为一组,综合使用所学知识,基于Aelos smart机器人,开展机器人系统开发实践,培养学生对机器人系统的设计与研究能力。

【课程实录】 

1.学生进行分组分工,熟悉机器人软硬件使用

机器人软硬件使用1.png

机器人软硬件使用2.png

2.学生进行机器人编程操作


机器人编程操作1.png

机器人编程操作2.png

机器人编程操作3.png


3.学生调试机器人进行上下楼梯


机器人上下楼梯.png


4.学生调试机器人视觉识别与智能抓取


机器人视觉识别与智能抓取.png


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