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我在biped_s45.urdf中添加了相机的gazebo插件，为什么运行完程...

本帖最后由 yuan79 于 2025-8-5 15:21 编辑

我在biped_s45.urdf中添加了相机的gazebo插件，为什么运行完程序，还是没有相机的话题，还需要在其他的文件修改吗

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大神点评1

挑战杯答疑 2025-8-7 10:01:25 显示全部楼层
仔细看一下比赛代码仓库里的readme哈，从obs获取
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