【开发案例】Aelos pro 打保龄球

本帖最后由 草莓干 于 2020-12-9 11:34 编辑

开发关键点:抓球和打球的动作设计,利用视觉识别目标物的占比率。

1.保龄球的制作需要考虑到机器人的手抓特点,设计出适合抓取的保龄球。抓球的动作设计也需要考虑球体的形状,让机器人把球抓的更紧。

2.程序设计如案例中,保龄球瓶有多种颜色,要注意三种颜色在视觉画面中所占的比例; 保龄球为单色时,则需要注意机器人识别到保龄球瓶颜色在视觉回传画面中的占比,以及保龄球瓶位置是否在回传画面中央,这样能够更大概率的击中目标。




道具制作

1、保龄球的制作

保龄球的直径为7cm,球上需要开两个口方便机器人的抓取。

1.png

(保龄球图片)


2、保龄球瓶的制作

瓶子的高度和宽度为13cm和4.3cm。

2.png

(保龄球瓶的图片)


3、保龄球架的制作

通过激光切割制作放置保龄球的架子

3.png

(保龄球架的切割图)


4、保龄球场景搭建

1.jpg

(保龄球场景搭建图)



机器人动作设计

1、抓球动作设计

4.png

(抓球动作设计)


2、打球动作设计

5.png

(打球动作设计)


程序设计

152850c4q3bd9u4o33bu83.png



回复

使用道具 评分 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

  • 0 关注
  • 15 粉丝
  • 115 帖子