本帖最后由 草莓干 于 2020-12-9 11:34 编辑
开发关键点：抓球和打球的动作设计，利用视觉识别目标物的占比率。 1.保龄球的制作需要考虑到机器人的手抓特点，设计出适合抓取的保龄球。抓球的动作设计也需要考虑球体的形状，让机器人把球抓的更紧。
2.程序设计如案例中，保龄球瓶有多种颜色，要注意三种颜色在视觉画面中所占的比例; 保龄球为单色时，则需要注意机器人识别到保龄球瓶颜色在视觉回传画面中的占比，以及保龄球瓶位置是否在回传画面中央，这样能够更大概率的击中目标。
1、保龄球的制作
保龄球的直径为7cm，球上需要开两个口方便机器人的抓取。
（保龄球图片）
2、保龄球瓶的制作 瓶子的高度和宽度为13cm和4.3cm。
（保龄球瓶的图片）
3、保龄球架的制作 通过激光切割制作放置保龄球的架子
（保龄球架的切割图）
4、保龄球场景搭建
（保龄球场景搭建图）
1、抓球动作设计
(抓球动作设计)
2、打球动作设计
(打球动作设计)
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