本帖最后由 草莓干 于 2020-12-17 16:17 编辑
虽然Roban 机器人可以通过外接键盘鼠标、显示器实现对程序的修改功能，但是执行程序的过程中可能也会让机器人运动，很多程序会让机器人执行不同程度的运动，因此推荐通过ssh 连接的方式来对Roban 机器人进行开发。有很多ssh 的客户端可供选用，本书推荐一种功能齐全且免费使用的远程工具MobaXterm 。
MobaXterm 是远程处理的终极工具箱。在一个单独的Windows 应用程序中，为程序员、网站管理员、IT 管理员和几乎所有需要以更简单的方式处理远程工作的用户提供了大量的功能。MobaXterm 为用户提供了多标签和多终端分屏选项，内置sftp 文件传输以及xerver, 让用户可以远程运行X 窗口程序， ssh 连接后会自动将远程目录展示在ssh 面板中，方便用户上传下载文件。MobaXterm 提供了所有重要的远程网络工具、协议(SSH 、Xll 、RDP 、VNC 、FfP 、MOSH 、…)和Unix 命令(bash 、ls 、cat 、sed 、grep 、awk 、rsync …）到Windows 桌面。RDP 类型的会话可以直接连接windows 远程桌面，比windows 自带的mstsc 要方便不少。
MobaXterm 的官方网站为https://mobaxterm.mobatek.net/。可以方便地在其官网下载到客户端，程序运行后界面如下图所示。
mobaX 界面
对应界面中选中Session 选项如下图所示。
mobaX 远程连接界面
在对应的seeion 选项卡中选择SSH 的登录方式，如下图所示。
mobaX 登陆方式选取
在选取的seeion 选项卡中选择SSH 的登录方式如图1.15 , 选取指定用户名，默认的用户名为lemon , 实际的用户名以及密可以在登录之后修改，如果已更改过即按照更改后的用户名填写即可。
mobaX 的SSH 登陆
在进入之后会要求输入密码，如下图中所示。
mobaX 的密码输入
在输入密码后即可进入如图1.16 中所示的界面，该示意图的左侧为文件管理界面，可以方便地使用拖拽的方式管理Roban 机器人上的文件和本机的文件，也可以使用界面上部的那一排按钮对文件进行操作。在窗口右侧是一个终端界面，可以直接使用命令行对机器上的终端操作。
mobaX 远程界面
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