【Roban教程】使用VS Code 开发

本帖最后由 草莓干 于 2020-12-24 14:56 编辑

前面介绍了使用MobaXterm 远程登录Roban 进行开发的方法,通过MobaXterm 将本地编辑好的程序文件上传到Roban 机器人中运行,但代码不能在机器人上进行调试,也不方便使用调试软件,为了调试方便可采用VS Code 进行开发,下面将介绍如何使用vscode 对机器人进行开发。

  • 首先,需要在vscode 的官方网站下载和系统匹配版本的vscode, vscode 的官网地址为https://code. visualstudio.com/.

  • 然后,到Vscode 扩展页面安装如图1.17所示的Remote Development 扩展插件,这个插件会自动安装一系列远程开发所需要的插件,安装完成后即可用千Roabn 机器人的远程连接开发。

remoteToolInstall.png

 remote 扩展安装


安装完成后,按Ctrl +Shift+ P 打开vscode 功能键界面,如图1.18所示,在其中选取Connect Current Window to Host 的选项,然后就可以开始连接远程机器人进行开发了。

remoteConnect.png

remote 连接


在第一次尝试远程连接机器人时,如图1.19所示,单击对应的新建SSH 主机设置。

vsAddremote.png

新增主机配置


然后配置对应的远程主机IP 地址和用户名,如图1.20所示,其中IP 地址为Roban 机器人的实际IP 地址,用户名如果没有变更过,使用默认的lemon 即可。

vsAddRemoteCode.png

主机名称设置


然会要求输入对应的用户密码如图1.21 所示,如果没有变更过,输入密码softdev。

vsPwd.png

主机密码设置


在输入密码后,选择对应的远程主机系统如图1.22所示, Roban 机器人采用的是Ubuntu系统在选择远程主机时选择Linux,如果是第一次远程登录Rohan, 需要安装一些vscode的Host 端的插件,因此需要等待一段时间的安装插件。

vsLinux.png

主机系统设置


在安装完成后就可以使用vscode 对机器人进行远程开发了,如图1.23左边部分为文件区,可以对文件进行操作,右侧有对应的编码区以及终端区,可用千机器人软件的开发。

vscodeFile.png

vscode 远程界面


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