本帖最后由 草莓干 于 2020-12-8 16:05 编辑
通过RGB颜色识别标记目标物，使用位置模块检测目标物的位置。当目标物在不同位置时，机器人转动头部到目标物位置，使目标物在视觉画面中间位置。
1、机器人联网
机器人进行视觉识别，需要通过机器人自带的WIFI模块使机器人和PC端处于同一局域网里进行视频回传，在回传的视频里选定需要识别颜色的RGB值。通过AELOS软件给机器人进行联网。
（Pro 机器人连接网络）
2、视频回传 联网成功后机器人显示屏出现IP地址，点击视频回传，选择对应的IP地址，就可以用视频回传功能查看机器人摄像头拍摄的画面。
（选择对应机器人IP）
（视频回传显示）
当我们把鼠标移动到需要识别的颜色上面时就会出现三个参数：POS、RGB、HSV。
1、选择目标 通过视频回传已经知道了需要识别目标物的RGB值，就可以通过这个RGB值对这个颜色进行追踪，为了更方便观察识别到的目标物的颜色和位置，可以对目标物颜色进行标记。一个红色的矩形框选出目标色（矩形框的颜色可以在程序中更改），红色的矩形框会跟随着目标物的移动。（该RGB值在不同光源状态下所测的值也不同）
（以红色矩形框标记出所输入的RGB值）
2、视觉定位 实现视觉追踪，我们要定位到目标物的位置，可以使用位置模块来检测目标物的位置。（该RGB值在不同光源状态下所测的值也不同）
（位置模块检测目标物位置）
当目标物在不同位置时我们可以通过视觉提取到的位置信息，让机器人的头部转动到目标物的位置（该RGB值在不同光源状态下所测的值也不同）。程序如下：
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