aelos-smart机器人

对于机器人镜像中自带的botec_code.py代码，我们运行在自己的机器人上时发现有些动作不是很稳定或者有明显的偏移。此时我们应该怎样解决这个问题呢？或者我们想将自己调试好的动作应用到python代码中，我们该怎么将动作下载进去并使用呢？具体的步骤是什么？

1、调节零点，注意保存最开始零点，用摇杆测试走直线的动作
2调节新的动作，在原有的基础上修改动作，自动机器人调用新的动作，
先确定零点有没有问题，然后在自制动作