Aelos-smart机器人-手动遥控求助

大佬们，手动遥控手柄里摇杆控制机器人行动，摇杆所控制机器人运动的代码在哪儿啊，怎么改才能使摇杆控制的动作变化呀？

改不了，这些是对应好的lua动作文件