2025挑战杯-具身智能长时序任务规划答疑区

你好，官方提供的sdk摄像头话题是实体机器人的，仿真的摄像头编写了节点，摄像头无法在rivz显示。

syx 发表于 2025-7-30 16:14
之前用了todesk很卡，但是后来直接去接服务器帧率还是一帧多，但是我每次容器运行之前要加环境变量export ...

这个我就不清楚，我们都是在主机上直接运行，建议您也这样运行

相机的订阅者节点可以运行，但是没有接受到任何信息。检测的时候发现是没有发布者。这个发布者节点我是自己写还是调用demo里面的程序

tl666 发表于 2025-7-30 13:51
你好 请问任务二比赛物品有几类，桌子上的透明物品也算么

工作台上放置 A、B、C 三种类型的零件（每种三个，大小一致，位置随机），透明物体部是

官方要求必须在task_solver进行，那么我创造节点能不能在submisson下面创造和配置节点，

老师，我的nvidia容器工具包一直安装不上，尝试了各种办法解决不了

我们这边机器人已经实现了物品的“抓取”，但是机器人在“抓取”物品之后，他的左手臂会翻转，导致“抓取”的物品掉落下来，请问这是啥原因呀

yuan79 发表于 2025-7-30 16:38
你好，官方提供的sdk摄像头话题是实体机器人的，仿真的摄像头编写了节点，摄像头无法在rivz显示。
...

你看一下比赛代码仓库里的readme

yuan79 发表于 2025-7-30 17:55
相机的订阅者节点可以运行，但是没有接受到任何信息。检测的时候发现是没有发布者。这个发布者节点我是自己 ...

自己实现

张技权 发表于 2025-7-31 09:23
我们这边机器人已经实现了物品的“抓取”，但是机器人在“抓取”物品之后，他的左手臂会翻转，导致“抓取 ...

没碰到过你这种问题