2025挑战杯-具身智能长时序任务规划答疑区

yuan79 发表于 2025-7-30 20:46
官方要求必须在task_solver进行，那么我创造节点能不能在submisson下面创造和配置节点， ...

符合readme中submission规范即可

输入代码：sudo docker run hello - world
结果：Unable to find image ' hello - world : latest ' locally
docker : Error response from daemon : Get "https://registry-1.docker.io/v2/": net /
http : request canceled while waiting for connection ( Client . Timeout exceeded whi
le awaiting headers )
Run ' docker run -- help ' for more information
老师麻烦问一下我在下完docker后，输入代码测试发现安装应该是未成功，你看是网络问题还是什么其他原因造成的

请问为什么上楼梯的时候使用start_stair_climb(self) 这个方法，机器人有时候会摔倒呢，上楼梯前的位置也去调整过了

强化学习是在容器里面训练，还是在容器外面训练。

观测里面获取的深度图是uint16，即深度都是整数，这个可以修改吗

Kevin小发糕 发表于 2025-8-4 15:53
观测里面获取的深度图是uint16，即深度都是整数，这个可以修改吗

这个不可以

wyq2305 发表于 2025-7-31 20:51
请问为什么上楼梯的时候使用start_stair_climb(self) 这个方法，机器人有时候会摔倒呢，上楼梯前的位置也去 ...

这个只是我们提供的一个demo，选手可以选择使用或只不使用，这个demo需要把握好上楼梯前的位置

yuan79 发表于 2025-8-2 09:54
强化学习是在容器里面训练，还是在容器外面训练。

建议您在容器外边训练

请问为什么我运行task_launch.py 2时，显示Current_Task_ID': 'TaskTwo', 'time(minutes)': 20.00433后，我去修改score.yaml，重新运行，还是会有这个报错
Current_Task_ID: TaskTwo
time(minutes): 0.20693
TaskOne:
  score: 0
  details: []
TaskTwo:
  score: 0
  details: []
TaskThree:
  score: 0
  details: []
info: