本帖最后由 草莓干 于 2020-12-24 14:56 编辑
前面介绍了使用MobaXterm 远程登录Roban 进行开发的方法，通过MobaXterm 将本地编辑好的程序文件上传到Roban 机器人中运行，但代码不能在机器人上进行调试，也不方便使用调试软件，为了调试方便可采用VS Code 进行开发，下面将介绍如何使用vscode 对机器人进行开发。 首先，需要在vscode 的官方网站下载和系统匹配版本的vscode, vscode 的官网地址为https://code. visualstudio.com/. 然后，到Vscode 扩展页面安装如图1.17所示的Remote Development 扩展插件，这个插件会自动安装一系列远程开发所需要的插件，安装完成后即可用千Roabn 机器人的远程连接开发。
remote 扩展安装
安装完成后，按Ctrl +Shift+ P 打开vscode 功能键界面，如图1.18所示，在其中选取Connect Current Window to Host 的选项，然后就可以开始连接远程机器人进行开发了。
remote 连接
在第一次尝试远程连接机器人时，如图1.19所示，单击对应的新建SSH 主机设置。
新增主机配置
然后配置对应的远程主机IP 地址和用户名，如图1.20所示，其中IP 地址为Roban 机器人的实际IP 地址，用户名如果没有变更过，使用默认的lemon 即可。
主机名称设置
然会要求输入对应的用户密码如图1.21 所示，如果没有变更过，输入密码softdev。
主机密码设置
在输入密码后，选择对应的远程主机系统如图1.22所示， Roban 机器人采用的是Ubuntu系统在选择远程主机时选择Linux，如果是第一次远程登录Rohan, 需要安装一些vscode的Host 端的插件，因此需要等待一段时间的安装插件。
主机系统设置
在安装完成后就可以使用vscode 对机器人进行远程开发了，如图1.23左边部分为文件区，可以对文件进行操作，右侧有对应的编码区以及终端区，可用千机器人软件的开发。
vscode 远程界面
| 
