【开发案例】Aelos pro 打篮球

打篮球动作编辑，抓住篮球后运球一次，判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点，需要将动作设计合理和稳定，这样执行的成功率更高。

动作设计

1、开始前让PRO抓住篮球

2、运球动作（利用篮球的弹性配合机器人的动作，才能完成运球动作）

3、运球后抓住球向前走，转头确定篮筐位置

4、扔球

程序编辑