【开发案例】用CUBE做一个金属搬运车

零落 2021-1-29 14:35:30 显示全部楼层 阅读模式
本帖最后由 零落 于 2021-3-3 14:26 编辑


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LEJU CUBE是一款专为少儿编程入门打造的智能积木套件,有磁吸接口的模块与颗粒积木、图形化编程教学软件完美结合,现已有上百种案例玩法可完美实现孩子的工程梦想!

今天,我们就一起来学习用CUBE做一个”金属搬运车”吧~     


创意灵感:城市里幢幢高楼拔地而起,而大家往往会对高楼建设时酷炫的大吊车向往不已。为了让自己也拥有一个专属的吊车,我们今天就用CUBE来制作一个金属搬运车吧。


第一个思考:如何将金属物体吸附起来?

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解决方案:利用CUBE模块中的电磁铁,可以将金属吸附起来,从而为搬运金属做好准备。


第二个思考:如何控制电磁铁吸附时机?

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解决方案:利用CUBE中的按钮模块,通过编程让按键控制吸附。这样,我们就能按一下,使磁铁吸附金属物体;再按一下,使电磁铁松开吸附物体了。


第三个思考:如何将吸附中的金属物体移动到指定位置?

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解决方案:可以给搬运车安装上电机舵机模块,再使用陀螺仪来控制电机跟舵机的移动方向,从而使搬运的金属移动到指定位置。


最后
让我们来看看自制金属搬运车的搬运效果吧。

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步骤总结
1.先用积木拼接出金属搬运车的底部结构。
2.在搬运车的底部结构安装舵机。
3.将电磁铁安装在搬运车的前端。
4.连接电磁铁驱动和电机驱动,并固定在搬运车上。
5.连接蓝牙、电源、舵机驱动、按钮。
6.使用延长线连接陀螺仪


编程思路:
1.通过陀螺仪来控制金属搬运车的移动方向
2.通过按钮来控制电磁铁的吸附开关


道具总结
电源、蓝牙、电磁铁驱动、电磁铁、舵机、舵机驱动、电机、电机驱动、按钮、陀螺仪、延长线


视频来源




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