【开发案例】用CUBE做一个智能卸货车

     LEJU CUBE是一款专为少儿编程入门打造的智能积木套件，有磁吸接口的模块与颗粒积木、图形化编程教学软件完美结合，现已有上百种案例玩法可完美实现孩子的工程梦想！

     今天我们就一起来学习“智能卸货车”的制作方法~

创意灵感：如何才能让搬运更方便呢？看到楼下正在工作的卸货车，小编突然想到，是否能用CUBE做一个智能卸货车，让小朋友们能轻松搬运自己的小物品呢？今天，就让我们一起来试试吧~

第一个思考：如何让卸货车运动起来，并发挥卸货的作用呢？

解决方案：在CUBE模块中，选择电机与舵机。通过电机让卸货车行走，通过舵机让卸货厢运动。这样，卸货车就能发挥行走与卸货的作用了。

第二个思考：如何控制卸货车的卸货功能呢？

解决方案：可以通过CUBE的按钮模块来控制卸货。通过app编程，让按钮给舵机发送旋转指令，当舵机旋转到指定的度数，货箱即可倾倒出车上的物品。

第三个思考：如何让按钮控制电机和舵机呢？

解决方案：通过app编程，我们可以让按钮发送全流程执行指令。譬如在编程中设置：当按一次按钮时，电机先执行70度旋转，舵机再执行50度旋转。

制作步骤：

1.先给卸货车安装两个电机；
2.在卸货车中间的部分安装舵机；
3.用积木拼接好卸货厢的部分；
4.连接电机驱动、舵机驱动；
5.分别连接电机和电机驱动、舵机和舵机驱动；
6.用积木固定好电机驱动、舵机驱动；
7.连接按钮、电源、蓝牙；
8.使用延长线连接按钮和电机驱动。

编程思路：
1.通过编程设置电机的时间以及转速。
（例如：若我们希望卸货车的速度慢一点，行走的时间长一点，就可以设置转速为30，时间为5s。反之，若我们希望速度快一点，就可以设置速度为50。）

2.通过编程设置舵机的转速以及角度。
（例如：若我们希望卸货车卸货的速度快一点，那我们就可以将转速设置为45。反之，若我们希望卸货速度慢一点，则可设置转速为30。）

道具清单：

电源 
蓝牙
按钮
电机
电机驱动
舵机
舵机驱动
延长线

视频演示：