【开发案例】用CUBE做一个迷你机械手

      LEJU CUBE是一款专为少儿编程入门打造的智能积木套件，有磁吸接口的模块与颗粒积木、图形化编程教学软件完美结合，现已有上百种案例玩法可完美实现孩子的工程梦想！

     今天我们就一起来学习”迷你机械手”的制作方法吧~

 创意灵感：小朋友们都用夹娃娃机抓过娃娃吧？那份快乐是否每天都想拥有呢？今天我们就用CUBE来做一个迷你机械手，让小朋友们在家也能夹“娃娃”~

第一个思考：如何让机械手能够夹起物体呢？

解决方案：我们可以将CUBE中的舵机模块连接机械手，利用舵机的旋转带动机械手的张合，从而使机械手能够夹起物体。

第二个思考：如何控制机械手的张合功能呢？

解决方案：我们可以将CUBE中的按钮模块作为开关，为舵机下达转动指令，从而控制机械手的张合。

第三个思考：如何让机械手把夹到的物体移动到其他位置呢？

解决方案：我们可以在机械手的上端安装电机模块，利用电机的旋转带动机械手进行一段位移。与此同时，通过加上摇杆模块来控制位移的长短，从而让机械手具有把夹到的物体移动到其他位置的功能。

制作步骤：

用积木搭建好机械手；

给机械手安装电机模块；

给机械手安装舵机模块；

连接蓝牙、电源、电机驱动、舵机驱动、按钮、摇杆；

连接电机和电机驱动；

连接舵机和舵机驱动。

道具清单：

电源 

蓝牙

舵机

舵机驱动

电机

电机驱动

按钮

摇杆

视频演示：