【开发案例】用CUBE做一个迷你机械手

本帖最后由 零落 于 2021-4-2 10:07 编辑

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      LEJU CUBE是一款专为少儿编程入门打造的智能积木套件,有磁吸接口的模块与颗粒积木、图形化编程教学软件完美结合,现已有上百种案例玩法可完美实现孩子的工程梦想!

     今天我们就一起来学习”迷你机械手”的制作方法吧~


 创意灵感:小朋友们都用夹娃娃机抓过娃娃吧?那份快乐是否每天都想拥有呢?今天我们就用CUBE来做一个迷你机械手,让小朋友们在家也能夹“娃娃”~


第一个思考:如何让机械手能够夹起物体呢?

动图1.gif

解决方案:我们可以将CUBE中的舵机模块连接机械手,利用舵机的旋转带动机械手的张合,从而使机械手能够夹起物体。


第二个思考:如何控制机械手的张合功能呢?

动图2.gif

解决方案:我们可以将CUBE中的按钮模块作为开关,为舵机下达转动指令,从而控制机械手的张合。


第三个思考:如何让机械手把夹到的物体移动到其他位置呢?

动图3.gif

解决方案:我们可以在机械手的上端安装电机模块,利用电机的旋转带动机械手进行一段位移。与此同时,通过加上摇杆模块来控制位移的长短,从而让机械手具有把夹到的物体移动到其他位置的功能。


制作步骤

用积木搭建好机械手;

给机械手安装电机模块;

给机械手安装舵机模块;

连接蓝牙、电源、电机驱动、舵机驱动、按钮、摇杆;

连接电机和电机驱动;

连接舵机和舵机驱动。


道具清单

电源 

蓝牙

舵机

舵机驱动

电机

电机驱动

按钮

摇杆


视频演示



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