机器人仿真第九个模块初始化问题

PRONGS 2021-9-27 15:51:33 显示全部楼层 阅读模式
机器人仿真第九个模块初始化双手会举起来,并且会跳一下。
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大神点评11

wuyucong 2021-9-27 19:04:12 显示全部楼层
具体说明下是参加哪个比赛,用了什么示例代码
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 楼主| PRONGS 2021-9-28 13:44:48 显示全部楼层
wuyucong 发表于 2021-9-27 19:04
具体说明下是参加哪个比赛,用了什么示例代码

第一个仿真比赛,还没有写上楼梯的代码,就是运行了第九个模块想看一下上楼梯的位置,结果初始化的时候就出了上述问题
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wuyucong 2021-10-3 20:45:47 显示全部楼层
PRONGS 发表于 2021-9-28 13:44
第一个仿真比赛,还没有写上楼梯的代码,就是运行了第九个模块想看一下上楼梯的位置,结果初始化的时候就 ...

具体是Botec还是AI挑战赛,其中AI挑战赛已经更新了相关环境
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 楼主| PRONGS 2021-10-4 15:19:11 显示全部楼层
wuyucong 发表于 2021-10-3 20:45
具体是Botec还是AI挑战赛,其中AI挑战赛已经更新了相关环境

是Botec仿真比赛项目的第九个上楼梯模块
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wuyucong 2021-10-4 21:39:00 显示全部楼层
PRONGS 发表于 2021-10-4 15:19
是Botec仿真比赛项目的第九个上楼梯模块

好的,节后我们检查下环境给您答复
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 楼主| PRONGS 2021-10-5 10:26:22 显示全部楼层
本帖最后由 PRONGS 于 2021-10-6 15:44 编辑
wuyucong 发表于 2021-10-4 21:39
好的,节后我们检查下环境给您答复

现在遇到新的问题了,机器人走上第二个台阶之后左脚会陷进去
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小清子 2021-10-8 17:18:37 显示全部楼层
你好,请问机器人上楼梯时,你是如何保证它在一只脚跨上台阶后,抬起另一只脚时不会倒呢?
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 楼主| PRONGS 2021-10-9 13:11:02 显示全部楼层
小清子 发表于 2021-10-8 17:18
你好,请问机器人上楼梯时,你是如何保证它在一只脚跨上台阶后,抬起另一只脚时不会倒呢? ...

控制重心移动到另外一只脚上就可以了。请问一下你在随机位置关阀门时,右脚能移动吗
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小清子 2021-10-9 14:48:53 显示全部楼层
PRONGS 发表于 2021-10-9 13:11
控制重心移动到另外一只脚上就可以了。请问一下你在随机位置关阀门时,右脚能移动吗 ...

可以移动的
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