怎么运行实际Roban机器人的程序

耿耿 2021-10-3 16:59:02 显示全部楼层 阅读模式
如何用Python写一个简单的程序,让Roban机器人向前走一步?具体问题:
1. 程序内容该怎么写?
2. 怎样运行程序?
希望官方能有简单的示例程序!
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大神点评4

wuyucong 2021-10-3 20:44:46 显示全部楼层
可以参考以下链接中的视频以及文档:

链接:https://pan.baidu.com/s/17XqIITjdUL5GxEHxN6E56A
提取码:leju

官方的实例程序在机器人的~/ros_application/catkin_ws/src 文件夹下有很多,你可以自行阅读源码,例如
/src/gait_command/scripts/key_tele.py 实现了一个用键盘控制机器人行走的例子。

另外参加比赛需要你具备python以及ROS基础,相关使用的基础知识如果你不具备希望你能自行查找资料学习。

祝你在比赛中取得好成绩!

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wuyucong 2021-10-3 21:04:45 显示全部楼层
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 楼主| 耿耿 2021-10-4 09:56:49 显示全部楼层
好的,谢谢指导。我有一点python和ROS基础,这些内容很有帮助
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 楼主| 耿耿 2021-10-4 13:05:08 显示全部楼层

链接:https://pan.baidu.com/s/17XqIITjdUL5GxEHxN6E56A
提取码:leju
中文档运行后 sudo -S bash bodyhub.sh
后报错:
[ WARN] [1633323660.747248064]: timerThread() timeout: 19.149545 ms
[ERROR] [1633323660.766170561]: dxlBulkRead error2: [TxRxResult] Incorrect status packet!
[ WARN] [1633323660.766435244]: timerThread() timeout: 19.186594 ms
[ERROR] [1633323660.785385399]: dxlBulkRead error2: [TxRxResult] Incorrect status packet!

另外SLAM建图的界面也全是黑色,这个该怎么修复呢?
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