如何让roban直接运行ros下写的python代码

耿耿 2021-10-3 17:36:16 显示全部楼层 阅读模式
我想让roban直接运行ros下写的python代码,不是在仿真里运行,请问有示例代码吗?
能举个简单的例子吗?比如怎样让机器人前进一步。内容包括:
1. 如何写代码?要写成ros包吗?还是直接写python文件。
2. 如何运行?要用rosrun吗?还是直接python。

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大神点评1

wuyucong 2021-10-3 20:46:36 显示全部楼层
请参考 https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=342 中回复,你学习了相关知识会明白ROS中python和纯python区别
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