使用仿真环境,请问Roban机器人的内参在哪个文件里呢?

geng 2021-10-24 15:14:14 显示全部楼层 阅读模式
赛题一,使用仿真环境,请问Roban机器人的内参在哪个文件里呢?
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大神点评2

 楼主| geng 2021-10-24 18:03:59 显示全部楼层
机器人两个相机的内参
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wuyucong 2021-10-25 10:21:15 显示全部楼层
同学您好,可以参考以下两个链接

https://bbs.lejurobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=368

https://blog.csdn.net/qq_25379821/article/details/81975873

另外建议你阅读以下放置环境本身的入门文档了解仿真环境基本操作:

https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html

其中可以重点了解下 Tutorial部分内容


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