请问机器人程序运行总是有障碍怎么办?

摆烂 2021-10-24 17:08:14 显示全部楼层 阅读模式
正堂打开MobaXterm进行操作,摄像头正常,但是第二个窗口运行动作老是显示有障碍,而机器人前方无障碍,且机器人丝毫未动,望大佬解答,谢谢

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大神点评8

dongdongming 2021-10-25 14:42:23 显示全部楼层
你运行的是哪个程序
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 楼主| 摆烂 2021-10-25 18:59:46 显示全部楼层
dongdongming 发表于 2021-10-25 14:42
你运行的是哪个程序

Cd /home/lemon/catkin_ws/src/aelos_race_demo/robot_demo/scripts/

ls

python
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 楼主| 摆烂 2021-10-26 18:10:40 显示全部楼层
dongdongming 发表于 2021-10-25 14:42
你运行的是哪个程序


?大佬。。。。。。。。。。
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wcc 2021-10-27 09:48:24 显示全部楼层
兄弟你能打开lua文件下的文件吗?或者说打开后又乱码吗?
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ccxin 2021-10-27 10:05:09 显示全部楼层
摆烂 发表于 2021-10-26 18:10
?大佬。。。。。。。。。。

是否有其他颜色类似于栏杆的地方被识别到,造成了干扰,放到赛道上有这种情况吗
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dongdongming 2021-10-28 15:25:32 显示全部楼层
你仔细阅读以下 startdooronly 代码,这个程序是通过判断横杆的颜色面积来判断是否有障碍存在,你这显示障碍15%那就说明检测到了和横杆相同颜色的物体面积超过了程序中设置的阈值。你需要调试程序修改检测颜色或者修改阈值。

程序在不同环境下运行效果是不一样的。需要根据场地环境调整颜色范围。
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dongdongming 2021-10-28 15:26:51 显示全部楼层
wcc 发表于 2021-10-27 09:48
兄弟你能打开lua文件下的文件吗?或者说打开后又乱码吗?

打开乱码的话就用上位机 动作下载 一下就恢复了
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 楼主| 摆烂 2021-10-28 20:34:02 显示全部楼层
dongdongming 发表于 2021-10-28 15:26
打开乱码的话就用上位机 动作下载 一下就恢复了

好的,谢谢
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