仿真环境，Roban第四关右腿动不了

仿真环境里，同样的程序，Roban能在第二关走路，第四关却走不了，视频如下：

论坛发不了视频啊啊啊（哭泣）

百度网盘链接：

二关能走链接：https://pan.baidu.com/s/1IAD8BqDr6EoAznLYeBil8Q
提取码：el7w


四关不能走链接：https://pan.baidu.com/s/1AsmsJ8cEU2D_768hcuMWfw
提取码：3ylu

请更新Roban仿真环境后再测试一下