【课程案例】上海交通大学 实践课《脑控机器人》

本帖最后由 草莓干 于 2021-11-19 17:54 编辑

《工程实践与科技创新I》(课程代码:EI901)是上海交通大学电院教学发展与学生创新中心打造的一门具有教学特色的精品课程。该课程分为素拓类课程与学分类课程两个板块,其中学分类课程分为基础模块和创新模块。


作为《工程实践与科技创新I》课程中的创新模块课程之一,《工程实践与科技创新I 实践课-脑控机器人》主要面向电院本科学生,以Aelos机器人作为载体,由微纳电子学系助理教授祁亮讲授生物电采集系统的基本原理、方法、流程和机器人运动控制算法的编程等内容。


【课程名称】 工程实践与科技创新I 实践课-脑控机器人

 

【授课对象】 上海交通大学电子信息与电气工程学院 本科学生


【学习载体】 Aelos机器人

 

【课时安排】 理论课4学时;实验课11学时


【课程目标】

1.了解人机交互的应用场景及未来趋势;

2.了解心电、脑电采集系统的基本架构和工作原理;

3.学习和掌握生物电采集系统的使用和优化方法,包括前端信号的采集以及后端的算法处理;

4.学习和掌握机器人运动控制算法的编程能力;

5.培养学生独立分析问题和总结问题的综合能力,激发学生的主动性和创新性。

 

【课程安排】

理论课:涵盖生物电信号的基本特性,心电、脑电采集系统的基本架构以及工作原理,生物电信号的后端处理及相关经典算法,控制机器人运动的算法等内容。

实验课:讲授并实践生物电采集系统的使用,控制机器人运动的算法编程等,帮助学生积累一定的实践经验,为今后从事相关的设计和研发工作打下基础。


具体安排如下:

课程安排(1).png  

【课程实录】

 



部分课程内容

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视频来源:微信公众号“交大E谷中心”(ID:EVALLEY_SJTU)

文章来源:《工程实践与科技创新I》学分类课程介绍


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