仿人机器人建模与控制这本书上所需的github代码没有找到

如题所示，github上没有所需的代码，导致没法获取动力学模型和样例程序，请问其配套代码在哪能获取。

书上名为Roban-V-REP 资源包

wxj 发表于 2022-8-24 20:35
书上名为Roban-V-REP 资源包

请问解决了吗，我现在也是同样问题

https://github.com/LejuRobotics/rosV-REP

王新勇 发表于 2024-5-29 16:54
https://github.com/LejuRobotics/rosV-REP

这个网址里下载没有robot_ros_application这个文件啊，机器人在vrep中怎么启动啊

https://cubever.lejurobot.com/ro ... %8C%87%E5%BC%95.pdf

您好，robot_ros_application不用下载，Roban本身就有这个文件