仿人机器人建模与控制这本书上所需的github代码没有找到

wxj 2022-8-24 20:31:14 显示全部楼层 阅读模式
如题所示,github上没有所需的代码,导致没法获取动力学模型和样例程序,请问其配套代码在哪能获取。
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大神点评6

 楼主| wxj 2022-8-24 20:35:19 显示全部楼层
书上名为Roban-V-REP 资源包
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dawn-zz 2024-5-29 09:55:21 显示全部楼层
wxj 发表于 2022-8-24 20:35
书上名为Roban-V-REP 资源包

请问解决了吗,我现在也是同样问题
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dawn-zz 2024-6-2 12:01:57 显示全部楼层
王新勇 发表于 2024-5-29 16:54
https://github.com/LejuRobotics/rosV-REP

这个网址里下载没有robot_ros_application这个文件啊,机器人在vrep中怎么启动啊
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王新勇 2024-6-5 08:53:01 显示全部楼层
您好,robot_ros_application不用下载,Roban本身就有这个文件
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