roban虚拟仿真 机器人行走会卡住

在完成task02时，思路是：运用opencv不断计算按钮面积，判断条件发送行走指令。

实际操作过程中，机器人行走第一步就会卡住，也不会报错，但代码依旧在执行。
（approaching（）中发送行走指令，仿真会卡死）

请问这个问题有解决吗？

没有，场景依然会在机器人迈出第一步，为落下之前卡住，场景的时间也不变了。

工程师最好了 发表于 2021-12-13 21:16
没有，场景依然会在机器人迈出第一步，为落下之前卡住，场景的时间也不变了。 ...

请问此问题解决了吗

你的步长调的太大了！！！你的向前x尝试设为0.1，这样应该就能正常走。
像你这样调成0.5的话，卡住之后你去查看bodyhub节点的输出，应该显示ik fail
虽然这里也有它本身程序设计的毛病，但主要问题在你。