虚拟仿真赛 Roban逆运动学求解函数

geng 2022-2-27 20:24:28 显示全部楼层 阅读模式
在虚拟仿真赛中,请问在哪个文件里实现了对Roban机器人的逆运动学求解呢?
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大神点评1

lff 2022-3-2 10:21:23 显示全部楼层
在 /home/fan/robot_ros_application/catkin_ws/src/ikmodule 这个包中
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