2022年安徽省机器人大赛丨仿人机器人标准平台任务挑战赛...

本帖最后由 草莓干 于 2022-4-16 10:32 编辑

2022安徽省机器人大赛.png


根据《关于举办2022年安徽省机器人大赛的通知》(安机器人[2022] 001号),由安徽省教育厅主办的2022年安徽省机器人大赛,定于2022年4月启动,并将于6月11日-12日举行线上决赛。


本次大赛设置4大赛道共16个子赛项。仿人机器人标准平台任务挑战赛作为机器人赛道的重要赛项,现正式面向安徽省各高校在校全日制研究生、本科生及专科生开启,赛事赛项相关信息如下:



01
组织机构


主办单位

安徽省教育厅


承办单位

合肥工业大学

合肥学院

滁州学院

蚌埠学院

安徽工商职业学院

安徽财贸职业学院



02
仿人机器人标准平台任务挑战赛


双足仿人型机器人是目前科技研究的前沿技术载体,它广泛涉及了物理、数学、计算机等多个学科,涵盖了机器人控制技术、传感器技术、无线通信技术、运动规划以及双足步态等多种算法,是多技术的综合体,也是目前科学研究的重点和难点。


为了加深学生对人形机器人的认知,促进学生深入了解接触人形机器人相关技术,故设立仿人机器人标准平台挑战赛。


挑战赛结合传统人形机器人的运动优势,同时进行了深入的扩展,在人形机器人动作灵活性基础上增加了应用扩展,将人形机器人与多传感器相结合。


考核机器人的稳定性和机器人对周围环境、目标物品的识别技术,以及机器人根据环境信息进行路径规划和自主导航的能力等方面的能力。


参赛人员


安徽省高校在校全日制研究生、本科生及专科生。


竞赛流程


  • 2022年4-5月,各参赛学校组织校赛,选拔推荐优秀参赛项目和参赛选手;

  • 2022年5月25日-6月4日,各校校赛选拔出参加省赛的队伍,在比赛官网报名;

  • 2022年6月11日-12日,在滁州学院举行线上决赛。如遇疫情防控或其它原因需要调整竞赛安排的,将另行发文通知。


竞赛形式-采用作品赛形式


每支参赛队伍依据竞赛规则和打分标准进行作品的设计和开发,以任务挑战形式进行比赛,由评委打分决定其成绩。


竞赛设备


参赛的机器人必须是能在复杂环境中,根据具体环境情况,自主且智能地完成直立行走和其它行动任务的机器人。备注:自主且智能即在没有人工干预的条件下采取行动;“直立行走”即机器人模拟人类,以只用脚底接触地面并支撑整个身体移动的运动方式。)


图片


参赛机器人可以是大赛组委会推荐采用的标准平台ROBAN机器人或者自带的中型足式机器人平台。自带的中型足式机器人平台需满足以下条件:

(1)机器人身高需在60cm至80cm之间;

(2)机器人需要是双足人形机器人,不能是轮式或者其他形式的机器人;

(3)机器人需要向大赛组委会报备,经大赛组委会确认和批准之后方可参加比赛。


竞赛场景及任务


图片


本赛项比赛场地面积为3.6*4.8米,设有走迷宫、过弯道、危险物拆除三个任务。


详细场景、任务、赛程设置与评分规则,可见:仿人机器人标准平台任务挑战赛规则及评分标准.doc


规则.png

(扫码下载文件)



奖项设定及成绩公布


以报名参加省赛阶段的参赛队伍数为基数,按参赛队成绩排序,分别设置一等奖(基数10%)、二等奖(基数20%)、三等奖(基数30%)。


初赛的作品成绩由网评专家进行打分,根据分数对作品进行排序后公布排名,各类别前30%的作品参加决赛。


决赛成绩由评审专家现场给出。根据作品分数的高低,对作品进行排序,同时现场对作品的成绩进行公布。


全程接受仲裁委员会监督,并将结果提交组委会进行公示,公示无异议后,报安徽省大学生创新创业教育办公室备案,并在高教网再次进行公示,待公示期满后,由安徽省教育厅发文公布获奖名单,颁发竞赛获奖证书。



03
参赛方式


报名要求


比赛以队为参赛基础,每支参赛队由1-3名同学组成,设指导教师1-2名,也可以没有指导教师;各高校每个竞赛子项目参赛队数不超过2支。所有参赛队伍由各高校选拔上报,大赛不接受个人报名。


赛项联系


本赛项技术支持服务联系人:

乐聚(深圳)机器人技术有限公司

孙冬(156-5026-0923)

邮箱:sdd@lejurobot.com


官方网站


网址:http://www.ahjsjjy.com


交流QQ群


机器人赛道QQ群号:392059367(各参赛学校可指派1-2指导教师加入)


相关文件下载


  • 附件1:关于举办2022年安徽省机器人大赛的通知.pdf

  • 附件2:2022年安徽省机器人大赛组织机构.docx

  • 附件3:仿人机器人标准平台任务挑战赛规则及评分标准.doc

  • 附件4:2022年安徽省机器人大赛承诺书.docx

  • 附件52022年安徽省机器人大赛新冠肺炎疫情防控工作预案.doc


大赛文件(1).png

(扫码下载文件)



回复

使用道具 评分 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

  • 0 关注
  • 5 粉丝
  • 95 帖子