设置仿真环境使得机器人末端轨迹可视化

本帖最后由 阿库塔姆 于 2022-11-15 15:37 编辑

想在VREP中对Roban行走进行仿真,请问如何设置仿真环境可以使机器人末端轨迹可视化,并且可以显示末端坐标?
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