roban机器人unable to communicate with master!

roban机器人最开始能连接上，一个HDMI显示器操作，一个外用笔记本SSH操作，结果突然roban机器人断开和外设app的连接了。一直语音播报“未识别到座机号，17 18 20”，然后不管什么命令，都提示unable to communicate with master。然后即使在同一wifi下，app也搜索不到机器人。wifi能正常使用连接。

你这个开机的终端运行的是机器人的主程序, 关掉了机器人所有节点就会关掉, 自然就unable to communicate with master了。另外你可以用更新脚本更新一下程序

leju-ysg 发表于 2023-5-11 11:48
你这个开机的终端运行的是机器人的主程序, 关掉了机器人所有节点就会关掉, 自然就unable to communicate wi ...

最简单的方法是重启，机器人开机是有启动脚本的，如果重启后还播报识别不到舵机且节点列表里有bodyhub节点的话，那可能是舵机线松了后者舵机坏了，你可以先排查一下。

leju-ysg 发表于 2023-5-11 11:54
最简单的方法是重启，机器人开机是有启动脚本的，如果重启后还播报识别不到舵机且节点列表里有bodyhub节 ...

重启过很多遍，“识别不到座机号”，rosnode list指令也提示“unable to communicate with master”....看不到有没有bodyhub....

那应该是舵机线松了或者舵机坏了，你可以先排查一下是不是舵机线路的问题，17.18.20分别是左肩、左肘，左爪的舵机

leju-ysg 发表于 2023-5-11 14:16
那应该是舵机线松了或者舵机坏了，你可以先排查一下是不是舵机线路的问题，17.18.20分别是左肩、左肘，左爪 ...

嗯嗯，好的，麻烦您了！谢谢！一会就到实验室。

leju-ysg 发表于 2023-5-11 14:16
那应该是舵机线松了或者舵机坏了，你可以先排查一下是不是舵机线路的问题，17.18.20分别是左肩、左肘，左爪 ...

您看一下，我在上面加了两张图。是不是连接舵机的线断了呀，胶皮破了，里面的线漏出来了。这个电工能修吗。

只要线是规格相同的就可以换