roban机器人unable to communicate with master!

本帖最后由 caicai821 于 2023-5-11 18:52 编辑

roban机器人最开始能连接上,一个HDMI显示器操作,一个外用笔记本SSH操作,结果突然roban机器人断开和外设app的连接了。一直语音播报“未识别到座机号,17 18 20”,然后不管什么命令,都提示unable to communicate with master。然后即使在同一wifi下,app也搜索不到机器人。wifi能正常使用连接。
2.jpg

这是开机的弹窗,这个弹窗关闭,机器人就不播报了

这是开机的弹窗,这个弹窗关闭,机器人就不播报了
IMG_20230511_184502(1).jpg

您看一下是不是这个线断了...

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大神点评7

leju-ysg 2023-5-11 11:48:16 显示全部楼层
你这个开机的终端运行的是机器人的主程序, 关掉了机器人所有节点就会关掉, 自然就unable to communicate with master了。另外你可以用更新脚本更新一下程序
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leju-ysg 2023-5-11 11:54:20 显示全部楼层
leju-ysg 发表于 2023-5-11 11:48
你这个开机的终端运行的是机器人的主程序, 关掉了机器人所有节点就会关掉, 自然就unable to communicate wi ...

最简单的方法是重启,机器人开机是有启动脚本的,如果重启后还播报识别不到舵机且节点列表里有bodyhub节点的话,那可能是舵机线松了后者舵机坏了,你可以先排查一下。
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 楼主| caicai821 2023-5-11 12:07:07 显示全部楼层
leju-ysg 发表于 2023-5-11 11:54
最简单的方法是重启,机器人开机是有启动脚本的,如果重启后还播报识别不到舵机且节点列表里有bodyhub节 ...

重启过很多遍,“识别不到座机号”,rosnode list指令也提示“unable to communicate with master”....看不到有没有bodyhub....
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leju-ysg 2023-5-11 14:16:16 显示全部楼层
那应该是舵机线松了或者舵机坏了,你可以先排查一下是不是舵机线路的问题,17.18.20分别是左肩、左肘,左爪的舵机
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 楼主| caicai821 2023-5-11 16:07:10 显示全部楼层
leju-ysg 发表于 2023-5-11 14:16
那应该是舵机线松了或者舵机坏了,你可以先排查一下是不是舵机线路的问题,17.18.20分别是左肩、左肘,左爪 ...

嗯嗯,好的,麻烦您了!谢谢!一会就到实验室。
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 楼主| caicai821 2023-5-11 18:53:41 显示全部楼层
leju-ysg 发表于 2023-5-11 14:16
那应该是舵机线松了或者舵机坏了,你可以先排查一下是不是舵机线路的问题,17.18.20分别是左肩、左肘,左爪 ...

您看一下,我在上面加了两张图。是不是连接舵机的线断了呀,胶皮破了,里面的线漏出来了。这个电工能修吗。
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leju-ysg 2023-5-12 18:40:31 显示全部楼层
只要线是规格相同的就可以换
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