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仿真足球机器人
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仿真足球机器人
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zou
2023-5-11 19:09:06
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为什么两边的机器人都往自己家的球门踢,踢到离自家球门一定位置又往外踢啊,图上蓝队就是往自家球门踢去
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大神点评
1
leju-ysg
2023-5-19 19:34:08
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这是策略优化的问题,机器人找球踢球的优先度高的话,机器人找到球就会去踢,等到离自家球门近了识别到是自家的球门就会反向踢,得给机器人抢到球之后加往指定(对方球门)方向运球或传球
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