仿真足球机器人

为什么两边的机器人都往自己家的球门踢，踢到离自家球门一定位置又往外踢啊，图上蓝队就是往自家球门踢去

这是策略优化的问题，机器人找球踢球的优先度高的话，机器人找到球就会去踢，等到离自家球门近了识别到是自家的球门就会反向踢，得给机器人抢到球之后加往指定（对方球门）方向运球或传球