CUBE 经典版 最新版不能用

参加了NOC比赛! 最新版本的CUBE 经典版2.5.2 程序编写完后,识别色卡,不会走动。程序是没有问题的! 有么有2.3版本的 IPAD的 旧版本 可以下载! 或者如何解决2.5.2 识别色卡不会走动问题!
回复

使用道具 评分 举报

大神点评5

乐聚李成蹊 2023-5-17 16:37:42 显示全部楼层
编写完程序之后需要点击右上角进行蓝牙连接,然后点击右下角的播放键运行程序
回复

使用道具 评分 举报

 楼主| AbrahamYU 2023-5-17 16:48:14 显示全部楼层
蓝牙什么的都连接好了! 单独编写一个运动的程序也是可以运行的! 识别蓝色,会在黄色区域停下。程序核对过没有错误
回复

使用道具 评分 举报

乐聚李成蹊 2023-5-18 12:58:00 显示全部楼层
AbrahamYU 发表于 2023-5-17 16:48
蓝牙什么的都连接好了! 单独编写一个运动的程序也是可以运行的! 识别蓝色,会在黄色区域停下。程序核对过 ...

您可以点击右上角的图标,里面有一个颜色自定义的功能,可以将您识别不清的颜色设置为自定义颜色,调用的时候也设置为自定义颜色
回复

使用道具 评分 举报

 楼主| AbrahamYU 2023-5-18 13:23:23 显示全部楼层
乐聚李成蹊 发表于 2023-5-18 12:58
您可以点击右上角的图标,里面有一个颜色自定义的功能,可以将您识别不清的颜色设置为自定义颜色,调用的 ...

但是比赛是需要三个颜色的` 所以此方案不通的, 需要识别色卡后再进行移动,然后回到出发地,出发地为自定义颜色校准。 问题在于有时候识别色卡,电机不动。NOC比赛项目
回复

使用道具 评分 举报

墨飞特666 2023-6-7 09:39:46 显示全部楼层
AbrahamYU 发表于 2023-5-18 13:23
但是比赛是需要三个颜色的` 所以此方案不通的, 需要识别色卡后再进行移动,然后回到出发地,出发地为自 ...

1.检测下环境光源是否稳定,太阳光的照耀与自然灯光的斜射都会影响颜色传感器的判断;
2.冰壶机器人识别到颜色做移动和停止的这部分程序截图发来看下;
3.识别色卡,不会走动的情况,启动程序时看看程序里的运行提示有没有识别到色卡的颜色?或是看下轮胎有没有安装好?
回复

使用道具 评分 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

  • 0 关注
  • 6 粉丝
  • 1 帖子