本帖最后由 草莓干 于 2023-8-2 10:55 编辑
《机器人控制技术》是一门研究移动机器人系统及其控制方法的分析、建模、设计的综合性课程。主要内容是机器人的机械、传感器、驱动与机器人的底层控制，机器人的坐标变换、运动分析、路径规划以及机器人的上层控制等。本课程的实验环节以乐聚机器人Aelos smart为载体，结合专业知识，进一步培养学生对机器人系统的设计与研究能力，深入理解机器人系统的感知、认识与决策能力。
【课程名称】 机器人控制技术 【授课对象】 自动化系机器人工程与应用方向大四学生 【学习载体】 Aelos smart机器人 【课程安排】 理论课40课时，实验课8课时，实训48课时
理论课：介绍机器人相关基础知识，包含机器人软硬件组成与基本控制方法，机器人传感器介绍与机器人视觉，机器人运动分析与轨迹规划，机器人ROS系统； 实验课+实训课：学生4-5人为一组，综合使用所学知识，基于Aelos smart机器人，开展机器人系统开发实践，培养学生对机器人系统的设计与研究能力。 【课程实录】 1.学生进行分组分工，熟悉机器人软硬件使用
2.学生进行机器人编程操作
3.学生调试机器人进行上下楼梯
4.学生调试机器人视觉识别与智能抓取
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