高校版的机器人开发手册上的hsv色域识别

根据高校版的开发手册，我找到那个RGB2HSV_sampling.py文件了，然后文件内容在电脑的python环境运行后老是程序崩溃，图像路径也改了，需要的库也安装了，请问一下是要在什么情况下运行改文件呢，我连接好机器人后在树莓派也运行了一次，但是代码picture_test.copy这里报错了

这个问题解决了，然后就是我想问一下，它有一个网址是看机器人摄像头的，请问网止是什么