2025挑战杯-具身智能长时序任务规划答疑区

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您好，机器人仿真demo1和demo2的时候忽然机器人一直摔倒站不住，用pkill -f ros的方法也不行，把容器关闭kill，重新进入也不行，应该怎么解决呢

syx 发表于 2025-7-29 15:49
您好，机器人仿真demo1和demo2的时候忽然机器人一直摔倒站不住，用pkill -f ros的方法也不行，把容器关闭ki ...

检查一下硬件配置呢？是什么显卡

您好，机器人仿真demo1和demo2的时候忽然机器人一直摔倒站不住，用pkill -f ros的方法也不行，把容器关闭kill，重新进入也不行，应该怎么解决呢

邢栖瑞 发表于 2025-7-29 16:26
检查一下硬件配置呢？是什么显卡

4090显卡，用服务器跑的

邢栖瑞 发表于 2025-7-29 16:26
检查一下硬件配置呢？是什么显卡

这个是否跟硬件有关系呢，因为我感觉我们服务器配置可能存在问题，即使正常运行帧数也只有一帧左右，特别卡，虽然是4090

syx 发表于 2025-7-29 21:27
4090显卡，用服务器跑的

用服务器是ssh上去的还是直接连接显示屏的。需要直接连接显示屏

syx 发表于 2025-7-29 21:31
这个是否跟硬件有关系呢，因为我感觉我们服务器配置可能存在问题，即使正常运行帧数也只有一帧左右，特别 ...

这个帧率是有问题的，我这边4090D正常运行大概在7-9帧左右。不要ssh

你好 请问任务二比赛物品有几类，桌子上的透明物品也算么

wuhao 发表于 2025-7-30 11:36
这个帧率是有问题的，我这边4090D正常运行大概在7-9帧左右。不要ssh

之前用了todesk很卡，但是后来直接去接服务器帧率还是一帧多，但是我每次容器运行之前要加环境变量export NV_IDEA_GL_VERSION=4.6，是否跟这个版本有关呢