你好，官方提供的sdk摄像头话题是实体机器人的，仿真的...

你好，官方提供的sdk摄像头话题是实体机器人的，仿真的摄像头编写了节点，摄像头无法在rivz显示

相机的订阅者节点可以运行，但是没有接受到任何信息。检测的时候发现是没有发布者。这个发布者节点我是自己写还是调用demo里面的程序

官方要求必须在task_solver进行，那么我创造节点能不能在submisson下面创造和配置节点，