利用人脸识别模块和表情识别模块制作程序。过程中要确保机器人所连接的网络信号通畅，以保证机器人在执行程序时，能够更快速的做出反应。 一、表情识别 人脸表情识别是指研究一个自动、高效、准确的系统来识别人脸表情的状态，进而通过人脸表情信息了解人的情绪，比如高兴、悲伤、愤怒、恐惧、惊讶、厌恶等。在算法识别中，融合LBP 和局部稀疏表示的人脸表情识别算法最为著名。
（表情识别模块）
（表情识别模块） 二、男女识别 性别识别是利用计算机视觉来辨别和分析图像中的人脸性别属性。多年来，人脸性别分类因其在人类身份认证、人机接口、视频检索以及机器人视觉中的潜在应用而备受关注。 性别分类是一个复杂的大规模二次模式分类问题，分类器将数据录入并划分男性和女性。目前最主要的性别识别方法主要有：基于特征脸的性别识别算法、基于Fisher准则的性别识别方法和基于Adaboost+SVM的人脸性别分类算法三大类。
（性别识别模块）
（性别识别程序） |
