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Aelos Pro

AELOS PRO 踢足球
AELOS PRO 踢足球
利用颜色的HSV定位足球,并自主寻找到足球位置执行踢球动作。
2020-5-13 13:58
AELOS PRO 打篮球
AELOS PRO 打篮球
打篮球动作编辑,抓住篮球后运球一次,判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点,需要将动作设计合理和稳定,这样执行的成功率更高。 ... ... ... ... ... ... ... ...
2020-4-27 17:30
AELOS PRO 颜色避障
AELOS PRO 颜色避障
函数与赋值的使用。使用两种不同颜色。结合颜色的HSV识别和颜色的占比率识别,在检测到红色障碍时需要避开,找到蓝色障碍物设置下蹲动作。
2020-4-27 16:50
AELOS PRO 端颜色不同的水杯给男生女生
AELOS PRO 端颜色不同的水杯给男生女生
通过人脸识别模块,判断性别,如果是女生就端红色水杯给女生,如果时男生就端蓝色水杯给男生。当人靠近时,需要确保机器人能检测到人脸。另外,也要确保机器人连接的网络信号通畅。 ... ... ... ... ...
2020-4-27 14:26
AELOS PRO 机器人走迷宫
AELOS PRO 机器人走迷宫
机器人可以从左边、中间、右边三个方向前进,保证目标物在视觉画面里处于居中位置。使用蓝(左)、红(中)、黄(右)三个颜色为机器人的视觉识别进行定位。利用绿色进行转向判断。 ... ... ... ... ... ...
2020-4-27 10:57
AELOS PRO 人脸识别
AELOS PRO 人脸识别
利用人脸识别模块和表情识别模块制作程序。过程中要确保机器人所连接的网络信号通畅,以保证机器人在执行程序时,能够更快速的做出反应。
2020-4-27 10:22
AELOS PRO 垃圾分类
AELOS PRO 垃圾分类
利用颜色的HSV识别不同颜色的垃圾和垃圾桶,机器人在不同的状态下检测是否有垃圾,捡完垃圾后,转动头部寻找垃圾桶,如果前方没有找到垃圾桶就执行转身,寻找身后的垃圾桶。找到垃圾桶后执行丢垃圾动作。 ... ... .. ...
2020-4-27 09:55
AELOS PRO 接力赛
AELOS PRO 接力赛
在定位抓取的基础上,可以用遥控器控制两只机器人。整个程序中,需要注意的是两个机器人在交棒和接棒时的位置和动作。另外,要考虑机器人手臂的长度。 ... ... ... ... ... ... ... ...
2020-4-26 18:16
AELOS PRO 高尔夫
AELOS PRO 高尔夫
机器人识别到红色小旗子就执行弯腰检测前方是否有高尔夫球。高尔夫球杆的制作需求满足机器人手抓和机器人高度,让机器人在执行挥杆的动作时有更大的把握击中高尔夫球。 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
2020-4-26 18:06
AELOS PRO 保龄球
AELOS PRO 保龄球
抓球和打球的动作设计。利用视觉识别目标物的占比率。
2020-4-26 15:29
AELOS PRO 视觉追踪
AELOS PRO  视觉追踪
通过RGB颜色识别标记目标物,使用位置模块检测目标物的位置。当目标物在不同位置时,机器人转动头部到目标物位置,使目标物在视觉画面中间位置。 ... ... ... ... ... ...
2020-4-24 13:42
AELOS PRO 定位抓取
AELOS PRO 定位抓取
根据目标物中心点的位置,让机器人通过左右移动进行矫正,将中心点定位在视频画面正中。
2020-4-23 18:07

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