函数与赋值的使用。使用两种不同颜色。结合颜色的HSV识别和颜色的占比率识别，在检测到红色障碍时需要避开，找到蓝色障碍物设置下蹲动作。 一、道具制作 制作6个高52厘米，直径为7.5的圆柱体障碍物，红色障碍物4个，蓝色障碍物2个。
（避障道具） 为了防止在颜色避障过程中受到其他颜色的干扰，在场地边搭建高为59厘米的围栏
（颜色避障场地） 二、程序设计
1、红色障碍识别
（未转头识别红色比例小于170）
如果机器人在未转头状态下，识别到的红色障碍物比例大于170，说明此时机器人与障碍物之间的距离较近。使用函数与赋值精简程序。
1）将向右调整赋值为C等于20
（c=20向右调整）
2）调整赋值为c等于30
（c=30向左调整）
3）头部向右转动判断识别赋值为a等于1
（a=1头部向右判断识别）
4）向左转动判断识别赋值为a等于2。调整位置完成之后，将c与a赋值为0，跳出该程序。
（a=2头部向左判断识别）
（红色比例大于等于170总程序）
（蓝色比例大于10）
如果没有识别到蓝色障碍物，或者识别到蓝色障碍物比例小于10，让机器人进入a等于1的程序中，头部左右转动，寻找蓝色障碍物。
（蓝色比例小于10）
合并程序
（ c等于10未转头识别红色障碍物）
（c等于100蓝色面积大于10）
颜色避障总程序如下：
（颜色避障总程序） |
