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AELOS PRO 打篮球

2020-4-27 17:30| 发布者: LILINGWEI| 查看: 1033| 评论: 3

摘要: 打篮球动作编辑,抓住篮球后运球一次,判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点,需要将动作设计合理和稳定,这样执行的成功率更高。 ... ... ... ... ... ... ... ...

打篮球动作编辑,抓住篮球后运球一次,判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点,需要将动作设计合理和稳定,这样执行的成功率更高。



一、动作设计


1、开始前让PRO抓住篮球



2、运球动作(利用篮球的弹性配合机器人的动作,才能完成运球动作)


3、运球后抓住球向前走,转头确定篮筐位置



4、扔球



二、程序编辑




2路过

雷人

2握手

14鲜花

鸡蛋

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