AELOS PRO 打篮球

2020-4-27 17:30| 发布者: LILINGWEI| 查看: 2589| 评论: 5

摘要: 打篮球动作编辑，抓住篮球后运球一次，判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点，需要将动作设计合理和稳定，这样执行的成功率更高。 ... ... ... ... ... ... ... ...

打篮球动作编辑，抓住篮球后运球一次，判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点，需要将动作设计合理和稳定，这样执行的成功率更高。

一、动作设计

1、开始前让PRO抓住篮球

2、运球动作（利用篮球的弹性配合机器人的动作，才能完成运球动作）

3、运球后抓住球向前走，转头确定篮筐位置

4、扔球

二、程序编辑

3路过

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