抓球和打球的动作设计。利用视觉识别目标物的占比率。 1.保龄球的制作需要考虑到机器人的手抓特点,设计出适合抓取的保龄球。抓球的动作设计也需要考虑球体的形状,让机器人把球抓的更紧。
2.程序设计如案例中,保龄球瓶有多种颜色,要注意三种颜色在视觉画面中所占的比例; 保龄球为单色时,则需要注意机器人识别到保龄球瓶颜色在视觉回传画面中的占比,以及保龄球瓶位置是否在回传画面中央,这样能够更大概率的击中目标。 一、道具制作
1、保龄球的制作 保龄球的直径为7cm,球上需要开两个口方便机器人的抓取。 2、保龄球瓶的制作 瓶子的高度和宽度为13cm和4.3cm。
(保龄球瓶的图片)
(保龄球架的切割图) 二、机器人动作设计 1、抓球动作设计 (抓球动作设计) 2、打球动作设计 (打球动作设计) 三、程序设计 |