乐聚社区 门户 开发案例 Aelos Pro 查看内容

AELOS PRO 保龄球

2020-4-26 15:29| 发布者: LILINGWEI| 查看: 1419| 评论: 2

摘要: 抓球和打球的动作设计。利用视觉识别目标物的占比率。

抓球和打球的动作设计。利用视觉识别目标物的占比率。

1.保龄球的制作需要考虑到机器人的手抓特点,设计出适合抓取的保龄球。抓球的动作设计也需要考虑球体的形状,让机器人把球抓的更紧。

2.程序设计如案例中,保龄球瓶有多种颜色,要注意三种颜色在视觉画面中所占的比例; 保龄球为单色时,则需要注意机器人识别到保龄球瓶颜色在视觉回传画面中的占比,以及保龄球瓶位置是否在回传画面中央,这样能够更大概率的击中目标。



一、道具制作


1、保龄球的制作


保龄球的直径为7cm,球上需要开两个口方便机器人的抓取。


(保龄球图片)


2、保龄球瓶的制作


瓶子的高度和宽度为13cm和4.3cm。



(保龄球瓶的图片)


3、保龄球架的制作


通过激光切割制作放置保龄球的架子


(保龄球架的切割图)


4、保龄球场景搭建


(保龄球场景搭建图)


二、机器人动作设计


1、抓球动作设计

(抓球动作设计)


2、打球动作设计

(打球动作设计)


三、程序设计



路过

雷人

握手

1鲜花

鸡蛋

刚表态过的朋友 (1 人)

发表评论

相关分类