一、道具制作
1、高尔夫球台的制作 为了便于机器人行走与颜色识别，搭建一个长800毫米，宽400毫米，高53毫米的高尔夫台子，台子颜色贴上绿色卡纸。在设计高尔夫台子时，要在高尔夫台子上留有直径为74毫米的高尔夫球洞，与直径4.5毫米的可以插入小旗子的小孔。
（高尔夫球台）
2、红色小旗的制作
为了方便识别到高尔夫球洞，在球洞旁插入一个红色小旗子，旗杆长20.4厘米，红色小旗子底12厘米，高14厘米。
（红色小旗）
3、高尔夫球的制作
为了便于在绿色高尔夫球台上识别高尔夫球，高尔夫球颜色设计为白色，直径为6厘米。
（高尔夫球）
4、高尔夫球杆的制作
机器人需手握球杆行走，所以球杆设计长为21厘米左右，球杆倾斜角度为102度，杆头为弧状。
（高尔夫球杆）
二、机器人动作设计
1）第一步：转头识别红色小旗
2）第二步：向前走两步，识别小球
3）第三步：识别小球后再识别红色小旗确定位置
4）第四步：挥杆打球
三、程序设计
(高尔夫程序图)
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