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AELOS PRO 高尔夫

2020-4-26 18:06| 发布者: LILINGWEI| 查看: 1110| 评论: 1

摘要: 机器人识别到红色小旗子就执行弯腰检测前方是否有高尔夫球。高尔夫球杆的制作需求满足机器人手抓和机器人高度,让机器人在执行挥杆的动作时有更大的把握击中高尔夫球。 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

机器人识别到红色小旗子就执行弯腰检测前方是否有高尔夫球。高尔夫球杆的制作需求满足机器人手抓和机器人高度,让机器人在执行挥杆的动作时有更大的把握击中高尔夫球。





一、道具制作

 

1、高尔夫球台的制作


为了便于机器人行走与颜色识别,搭建一个长800毫米,宽400毫米,高53毫米的高尔夫台子,台子颜色贴上绿色卡纸。在设计高尔夫台子时,要在高尔夫台子上留有直径为74毫米的高尔夫球洞,与直径4.5毫米的可以插入小旗子的小孔。


(高尔夫球台)

 

2、红色小旗的制作

 

为了方便识别到高尔夫球洞,在球洞旁插入一个红色小旗子,旗杆长20.4厘米,红色小旗子底12厘米,高14厘米。


(红色小旗)

 

3、高尔夫球的制作

 

为了便于在绿色高尔夫球台上识别高尔夫球,高尔夫球颜色设计为白色,直径为6厘米。


(高尔夫球)

 

4、高尔夫球杆的制作

 

机器人需手握球杆行走,所以球杆设计长为21厘米左右,球杆倾斜角度为102度,杆头为弧状。


(高尔夫球杆)

 

二、机器人动作设计

 

1)第一步:转头识别红色小旗



2)第二步:向前走两步,识别小球



3)第三步:识别小球后再识别红色小旗确定位置



4)第四步:挥杆打球



三、程序设计

(高尔夫程序图)





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雷人

握手

3鲜花

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