赋能积木，化静为动。编“积”你梦想中的世界！

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乐聚CUBE智能积木包含丰富的传感器（输入模块）、执行器（输出模块）和配件，一起来了解一下它们是怎么使用的！

乐聚CUBE智能积木包含丰富的传感器（输入模块）、执行器（输出模块）和配件，一起来了解一下它们是怎么使用的！

一起来认识一下专为青少儿编程打造的“乐聚CUBE智能积木”

利用颜色的HSV定位足球，并自主寻找到足球位置执行踢球动作。

打篮球动作编辑，抓住篮球后运球一次，判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点，需要将动作设计合理和稳定，这样执行的成功率更高。 ... ... ... ... ... ... ... ...

函数与赋值的使用。使用两种不同颜色。结合颜色的HSV识别和颜色的占比率识别，在检测到红色障碍时需要避开，找到蓝色障碍物设置下蹲动作。

通过人脸识别模块，判断性别，如果是女生就端红色水杯给女生，如果时男生就端蓝色水杯给男生。当人靠近时，需要确保机器人能检测到人脸。另外，也要确保机器人连接的网络信号通畅。 ... ... ... ... ...

机器人可以从左边、中间、右边三个方向前进，保证目标物在视觉画面里处于居中位置。使用蓝（左）、红（中）、黄（右）三个颜色为机器人的视觉识别进行定位。利用绿色进行转向判断。 ... ... ... ... ... ...

利用人脸识别模块和表情识别模块制作程序。过程中要确保机器人所连接的网络信号通畅，以保证机器人在执行程序时，能够更快速的做出反应。

利用颜色的HSV识别不同颜色的垃圾和垃圾桶，机器人在不同的状态下检测是否有垃圾，捡完垃圾后，转动头部寻找垃圾桶，如果前方没有找到垃圾桶就执行转身，寻找身后的垃圾桶。找到垃圾桶后执行丢垃圾动作。 ... ... .. ...

在定位抓取的基础上，可以用遥控器控制两只机器人。整个程序中，需要注意的是两个机器人在交棒和接棒时的位置和动作。另外，要考虑机器人手臂的长度。 ... ... ... ... ... ... ... ...

机器人识别到红色小旗子就执行弯腰检测前方是否有高尔夫球。高尔夫球杆的制作需求满足机器人手抓和机器人高度，让机器人在执行挥杆的动作时有更大的把握击中高尔夫球。 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

抓球和打球的动作设计。利用视觉识别目标物的占比率。